青能科技青一科技孙一飞：无人驾驶还剩下1%的难题，需行业合力解决

用户投稿 2025年06月23日 19:04:01 8 0

青一科技孙一飞：无人驾驶还剩下1%的难题，需行业合力解决

于2024年年底召开的中央经济工作会议在部署今年重点经济发展任务时明确指出，开展“人工智能+”行动，积极运用数字技术、绿色技术改造提升传统产业。

作为人工智能的三大支柱之一，算法就像一把开启魔法之门的钥匙，加速技术与场景的结合。南方都市报推出“以算谋新”人物专访系列，采访在第三届琶洲算法大赛上新获评的“琶洲领军算法师”。他们是国内算法领域的佼佼者、探路者，其运用算法的思路和所形成的案例阐述了“人工智能+”的无限可能。

青一智行（南通）科技有限公司（以下简称“青一科技”），是一家商业化无人驾驶系统和车辆研发的公司，产品主要有载人的无人驾驶巴士、观光车，机场的无人拖车、港口的重载无人车辆、工厂的无人货车等。

无人驾驶厂商经历了一轮大浪淘沙后，青一科技不仅得以生存，还做出了一番亮眼的成绩。在限定场景里积累了丰富技术和经验的青一科技，如今正向着车路协同的方向升级发展。

青一科技创始人、CEO孙一飞是上海交通大学智能车实验室毕业的第一批研究人员。他在接受记者采访时表示，他希望在国内无人驾驶领域的细分赛道上，都能出现青一科技的产品。

孙一飞，青一智行（南通）科技有限公司创始人、CEO。

自主研发导航系统

无人驾驶小巴惊艳亮相

在自动驾驶技术的万亿级赛道上，无人驾驶车辆研发的企业选择了不同的道路。

成立初期，青一科技专注特定场景下的中低速无人驾驶产品的研发，比如无人配送车、无人驾驶巴士、无人驾驶载货车等。据介绍，这款无人驾驶产品运用了自主研发的磁钉定位与GPS定位相结合的导航系统，在路线定位与导航技术上相对其他产品更加稳定，在恶劣天气和路况下也能平稳运行。

如今，青一科技将目光转向全场景无人驾驶车辆以及“车路云一体化”系统的研发。孙一飞介绍，近年来，青一科技致力于研发开放路面的无人驾驶车辆，包括无人驾驶的巴士和中大型的无人巡逻车等。“目前已经在全国落点三十余个，并且还在持续拓展合作。”

青一科技研发的无人驾驶重载物流车在北方一港口运营。

在上海交通大学攻读硕士学位期间，孙一飞曾参加了一个无人驾驶项目。他从中见识到了大约100台的无人驾驶车辆，“特别的是，这些无人驾驶车辆是没有方向盘的。”受到启发，如今青一科技投入到园区内的无人驾驶车辆都去掉了方向盘。孙一飞介绍，此类无人驾驶车辆的安全性、可靠性非常高，为用户观光、旅游、休闲等提供非常好的体验。

这些由孙一飞及其团队自主研发的无人驾驶小巴，早已于2018年在第六届中国（上海）国际技术进出口交易会上惊艳亮相。当时的车辆搭载了G200无人驾驶小巴系统，是标准的Level4级自动驾驶系统，无方向盘和油门踏板。用户可通过微信呼叫、触摸屏交互、语音交互等多种途径方便快捷使用该系统。这一产品也让他们获得了 “最受媒体关注的人工智能项目奖”。

如今，当一众车企争相布局智驾领域，首批L3级自动驾驶可合法上路，人类驾驶员的作用“控制车辆”变成了“为系统托底”。无人驾驶无疑又迎来了新一轮的机遇和挑战。

未来，无人驾驶车辆能否也做到“去方向盘”，实现真正的“无人驾驶”？

孙一飞称：“无人驾驶在开放路面的行驶，必然会受到监管。”他认为，目前各地对无人驾驶在开放路面的运行还是比较保守，要求车辆配备方向盘，且大部分城市会要求车内要有安全员。当无人驾驶路测的自动驾驶牌照陆续发放后，无人驾驶技术会得到大幅的提高。

以广州为例，广州对无人驾驶的研发时间早、力度大。据了解，自2021年启动自动驾驶混行试点以来，广州已开放测试道路2500公里，覆盖3240平方公里示范运营区，规模居全国首位。这让无人驾驶的赛道上，挤满了“广州车”。

开放道路测试是道路在环测试的最终环节，无人驾驶是汽车智能化追求的终极目标。在孙一飞看来，目前无人驾驶的研发已完成了99%的进度，未来还有1%的Corner Case（注：边缘场景）有待解决，即无人驾驶中会遇到的罕见难题，“这需要整个行业投入更多资源、形成强大合力解决难题。”

改进算法适配复杂场景

无人驾驶技术日益成熟

在车辆行驶过程中，对环境感知的要求是极其多样复杂的。环境感知是实现无人驾驶汽车安全运行的关键组成部分。确保车辆能够实时、准确地检测到道路上的障碍物并作出反应，是一项巨大的挑战。

孙一飞举例道：“在矿山中，如何在粉尘遮蔽摄像头和雷达的情况下，确保点云或图像数据的精准？在湿度较大的港口，如何提高雨雾环境中车辆对外界环境的探测效率？在城市场景下，面对不同的、复杂的车流，如何确保车辆系统能正常运行？”

让机器“看”清路、“找”准路，更加稳定地应对各种交通环境，可行的方法只有“不停地测试，花费大量时间地测试”。

2018年，青一科技针对量产型的无人巴士开展了暴雪测试。“雪花会影响车辆感知的准确性，会让车辆误以为周围有障碍物，从而寸步难行，甚至停止行驶。在这种情况下，就需要改进算法。”

测试的结果是可喜的——在积雪已达10厘米的恶劣环境下，得益于精确的三维地图技术、激光雷达检测障碍物技术，其研发的无人小巴车底盘控制有效可靠，感知识别功能正常，定位准确，车辆各子系统工作正常，自动驾驶功能运行平稳。

在孙一飞的带领下，青一科技还在不断创造奇迹。

青一科技连续6年获得国家高新技术企业的认定，合作项目“低速无人系统定位导航技术及应用”获得上海市技术发明奖一等奖。2024年，青一科技与菜鸟智谷产业园签约，第三个研发中心落地杭州。孙一飞表示：“与菜鸟的合作是面向无人物流方面，比如载重1吨到5吨之间、点对点运输的小皮卡。”

展望未来，孙一飞十分看好国内无人驾驶技术的发展。

孙一飞认为，如今国内无人驾驶行业的上下游供应链非常强劲，一辆无人驾驶车辆很容易就能“造”出来。他还提出，“在算法方面，中国和美国是并驾齐驱的，而在硬件上，中国超越了美国。我相信中国在无人驾驶领域能做得越来越好。”

孙一飞称，琶洲作为国内首个人工智能大模型应用示范区，吸引了腾讯、抖音等总部纷纷入驻，可见其拥有非常好的算法基础、人才优势显著。琶洲算法大赛的举办，更是彰显了政府欢迎算法人才的态度。他还提到，未来青一科技会积极寻求与广州的合作机会。

对于被评为琶洲领军算法师，孙一飞认为“既是荣幸，也是鞭策”。他表示：“我希望能在这个行业再奋斗二三十年，让中国无人驾驶领域的赛道上，都能出现青一科技的产品。”

南都广州新闻部出品

采写：南都·琶洲π记者何茵桃代国辉

受访者供图

揭秘10余所“科技大学”的“底细”：它们都有哪些“黑科技”？

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科技是第一生产力，在我国庞大的高校队伍中，有这样一批以“科技”命名的高校，是我国科技创新的重要阵地。如中国科学技术大学、华中科技大学、电子科技大学、国防科技大学、西北农林科技大学、北京科技大学、西安电子科技大学等老牌强校，也有后起之秀如上海科技大学、南方科技大学等。然而，这些顶尖科技大学的录取分数普遍较高，只有少数高分考生能够被录取。

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今天就跟求学君来看看10多所中分段考生可以上的“科技大学”，看看它们都藏有哪些“黑科技”吧~报考热门：电子信息类院校 杭州电子科技大学
它是我国4所以“电子科技”命名的大学之一，拥有国防特色重点专业，有“IT企业家摇篮”的美誉，长期隶属于电子工业部、信息产业部等重要部门。据悉，在全国IT百强企业中，近1/3企业掌门人为杭电校友，该校毕业生在IT和互联网领域认可度很高。此外，该校还是“卓越会计师沃土”。
优势专业：电子信息工程、信息安全、会计学、计算机科学与技术、软件工程、电子科学与技术、通信工程等，其中，电子信息工程、自动化是国防特色重点专业。分数参考：在浙江，2024年平行录取一段普通类专业录取最低分为617分（位次36697）。在广西，2024年物理组录取最低分为573分（位次15871）。点击了解：杭州电子科技大学详细介绍桂林电子科技大学
该校位于广西桂林市，由工信部、国防科工局与广西共建，是广西唯一拥有国防特色重点专业的高校，其理工科实力非凡，特别是电子信息工程、机械设计与制造、信息工程等专业，可以媲美国内一流高校，学校的学科实力相当强，重点学科、硕博士点、重点实验室也很完备，被称为“广西小清华”。
优势专业：计算机科学与技术、信息与计算机科学、电子信息工程、电子科学与技术、软件工程、测控技术与仪器、机械设计制造及其自动化、信息安全、物联网工程、通信工程等。分数参考：在广西，物理组普通类专业录取最低分为537分（位次33031），历史组为464分（位次26611）。点击了解：桂林电子科技大学详细介绍 北京信息科技大学
它是北京市重点支持建设的信息学科最为齐全的大学，70%的专业都是新一代信息技术相关专业，更是市属高校唯一的国防共建校，学校在信息与通信技术领域学科实力强：仪器科学与技术、机械工程、控制科学与工程三大北京市高精尖学科，在高端装备智能制造领域有话语权。
优势专业：可特别关注该校的“勤信实验班”，涉及机器人工程、智能感知工程、人工智能、计算机类、电子信息类5个专业（类）。此外，机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器、自动化、车辆工程、电气工程及其自动化、通信工程、软件工程等都是优势专业。分数参考：在北京，2024年本科批普通类专业录取最低分为532分（位次24976）；在广西，2024年物理类录取最低分为568分（位次17837）点击了解：北京信息科技大学详细介绍 行业“黄埔军校” 青岛科技大学：橡胶工业的“黄埔军校”
青岛科技大学是我国第一家设立橡胶专业的高等院校，被誉为“中国橡胶工业的黄埔”，据悉，全国橡胶工程领域的高级工程技术及管理人才近70％来自青科大。学校曾先后隶属国家轻工业部、国家化学工业部，1998年由化学工业部划转到山东省主管，现为山东省属重点建设的大学。
优势专业：高分子材料与工程是学校代表性的专业之一，此外，计算机类、电气工程、电子信息类、自动化、新能源材料与器件（国科大青能所菁英班）、机械类也值得关注。分数参考：在山东，2024年普通类一段录取最低分为520分（位次131427）。在广西，2024年物理组录取最低分为516分（位次45548）。河南科技大学：轴承行业的“黄埔军校”
河南科技大学位于洛阳，它是河南省重点建设的高水平综合性大学之一。学校1952年创建于北京。1956年，应国家工业基地建设布局的需要迁至洛阳。1958年更名为洛阳工学院，隶属于国家机械工业部。2002年由洛工、洛医、洛农合并组建河科大。它是轴承行业的“黄埔军校” 。
优势学科：机械工程、材料科学与工程、作物学、控制科学与工程、冶金工程、农业工程、管理科学与工程、临床医学等。分数参考：在河南，2024年理科普通类专业录取最低分为537分（位次90628），农林类专业为514分（位次125279）。在广西，2024年物理组普通类专业录取最低分为464分（位次82227）。 两所“煤矿”特色科技大学 山东科技大学

山东科技大学在青岛、泰安、济南三地办学，它是山东省属重点高校，由山东省人民政府和中华人民共和国应急管理部共建。“煤矿”是它的特色之一。

该校录取分不高，性价比高：山科毕业生颇受国家电网青睐，且保研到中国科学院大学的人数不少，且文科生也有合适专业选择。优势专业：采矿工程、工业工程、安全工程、测绘工程、地质工程、机械设计制造及其自动化、计算机、电子信息工程、土木、自动化等。智能采矿工程、指挥交通等新专业也值得关注。文科生，也可以考虑山科的会计学、金融学、国际经济与工商管理等专业。分数参考：在山东，2024年普通类一段录取最低分为504分（位次168820）。在广西，2024年物理组录取最低分为408分（位次129134）点击了解：山东科技大学详细介绍西安科技大学

学校由陕西省和应急管理部共建，入选教育部“卓越工程师”教育培养计划、国家中西部高校基础能力建设工程，还是陕西省“一流大学”。

学校在矿业领域认可度很高：学校前身是1958年成立“西安矿业学院”，源于“西安交通大学采矿冶金类学科”，是属原煤炭工业部直属的2所5年制本科院校之一。优势专业：采矿工程、安全工程、测绘工程、地质工程、土木工程、自动化、机械设计制造及其自动化、化学工程、机械、电子信息、通信、自动化等。学校2025年揭牌的创新创业学院、卓越工程师学院、能源与矿业工程学院、人工智能与计算机学院也值得关注。分数参考：在陕西，2024年理科普通类专业录取最低分为493分（位次49344）。在广西，2024年物理组录取最低分为477分（位次72336）。 两所“轻工”特色科技大学 陕西科技大学

该校创建于1958年，时名北京轻工业学院，是新中国第一所轻工高等学校，也是西部地区唯一一所以轻工为特色的多科性大学。2002年经教育部批准，更名陕西科技大学；2006年学校主体迁西安市。现为陕西省重点建设的高水平大学。

优势专业：轻化工程（浆纸方向、皮革方向）、包装工程、印刷工程、非织造材料与工程、应用化学、工业设计、无机非金属材料工程、化学工程与工艺、材料成型及控制工程、产品设计等。分数参考：在陕西，2024年理科普通类专业录取最低分为512分（位次38900）。在广西，2024年物理组普通类专业录取最低分为523分（位次41185）点击了解：陕西科技大学详细介绍 天津科技大学

它是曾直属于轻工业部的8所院校之一，可以说是当时最全面的轻工院校，1968年，学校更名为天津轻工业学院，2002年，学校更名为天津科技大学，学校现在是天津市重点建设高校，入选教育部卓越工程师教育培养计划。

优势学科：发酵工程、轻化工程、过程装备与控制工程、高分子材料与工程、化学工程与工艺、制药工程、生物工程、食品科学与工程、软件工程、食品质量与安全、服装与服饰设计、工业设计等。分数参考：在天津，2024年本科批A段普通类专业录取最低分为530分（位次30474）。在广西，2024年物理组录取最低分为498分（位次57534）。其他各具特色的科技大学 湖南科技大学：科技、煤炭、师范三招牌

该校历史可追溯到1949年成立的湘北建设学院，2003年由湘潭工学院与湘潭师范学院合并组建而成，是“省政府+国家国防科技工业局”“省政府+原国家安全生产监督管理总局”共建高校。

科技：“湖科大一号”卫星于去年12月升空、湖科大“海牛团队”引领我国海底钻机技术达到世界领先水平等，与之相关的勘查技术与工程、物联网工程、机械、信息与计算科学等专业是值得考生关注的。煤炭：合并的湘潭工学院其前身湘潭矿业学院，隶属于煤炭工业部，它曾是长江以南唯一的煤炭本科院校。而今，湖南科技大学南校区为“矿院”也源于此，采矿工程、安全工程等是国家特色专业。师范：该校曾合并湘潭师范学院，其“师范”特色不容忽视。该校招生的师范类专业可不少：化学（国家特色专业）、英语、思想政治教育、物理、历史学、生物科学、数学与应用数学、汉语言文学等。分数参考：在湖南，2024年物理组普通类专业录取最低分为537分（位次51554）；在广西，2024年物理组录取最低分为530分（位次36979）。点击了解：湖南科技大学详细介绍 武汉科技大学：冶金小清华

武汉科技大学的前身，是“武汉钢铁学院”（原国家冶金部直属），后来合并了武汉建筑高等专科学校、武汉冶金医学高等专科学校，它被誉为“冶金高层次人才的摇篮”，学校更有着“冶金小清华”的美誉，毕业生非常受冶金央企的欢迎。

学校现在由湖北省与教育部、国防科工局和六家大型央企共建，入选国家中西部高校基础能力建设工程。优势专业：冶金类、材料类、机械类、自动化、计算机类、化工类、医学类、工商管理类、管理科学与工程类等。分数参考：在湖北，2024年物理组普通类专业录取最低分为567分（位次36659）。在广西，2024年物理组录取最低分为549分（位次26496）。点击了解：武汉科技大学详细介绍 江苏科技大学：“船舶”特色

江科大是江苏省政府与国防科工局、中国船舶集团共建的高校，被誉为“中国造船工程师的摇篮”，学校的船舶与海洋工程学科在“软科”排名中位列国内第6、世界第15。此外，学校在蚕桑领域做到了国内顶尖水平。

优势专业：机械电子工程、金属材料工程、能源与动力工程、电气工程及其自动化、电子信息工程、港口航道与海岸工程、船舶与海洋工程、轮机工程、机械设计制造及其自动化、自动化、计算机科学与技术、焊接技术与工程、蚕学等。录取分数参考：在江苏，物理类：镇江校区普通专业最低539分（位次94704），张家港校区最低554分（位次76275）。在广西，物理类普通专业最低530分（位次36979）。点击了解：江苏科技大学详细介绍西安建筑科技大学：“建筑老八校”之一

西安建筑科技大学是原冶金工业部直属重点大学，学校以土木建筑、环境市政、材料冶金及相关学科为特色。作为中国“建筑老八校”之一，西安建筑科技大学虽说名气不算大，但它却站在西北甚至全国的建筑类院校前沿。

优势学科：在全国第四轮学科评估中，建筑学、城乡规划学、风景园林学、土木工程、环境科学与工程5个学科为B+(全国前20%)；材料科学与工程为B；管理科学与工程为B-。受大环境影响，建筑类大学/专业这几年招生遭遇寒冬，但求学君以为它们并非不能选，比如考生可关注智能建造等专业，这是未来发展的亮点之一。如果想在该领域发展，此时上车，正是“低分高低”的好机会。分数参考：在陕西，2024年理科普通类专业录取最低分为513分（位次38599）。在广西，2024年物理组录取最低分为512分（位次48194）。广西科技大学

学校位于广西柳州市，在2012年由广西工学院和柳州医学高等专科学校合并而来。学校工科特色突出，在机械、汽车领域实力很强，它还是“网红”推手，你所知的“五菱神车”，该校有参与研究，就连螺蛳粉正不正宗，该校也有话语权……学校现有文昌、柳石、柳东3个校区，现有全日制在校学生2.4万多人。

优势专业：机械工程、车辆工程、土木工程、工程管理、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、临床医学、机械工程、化学工程与工艺、机器人工程等。分数参考：在广西，2024年物理组普通类专业录取最低分为424分（位次115020），历史组为452分（位次30741）。点击了解：广西科技大学详细介绍当然还有西南科技大学、河北科技大学、等多所科技大学也是值得关注的。 你会选择这些院校吗？我们留言区交流吧~